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匯流新聞網記者王佐銘／綜合報導

「造飛機」很困難？那我們有請機器人來代勞吧。的確，過去要製造汽車或飛機並不容易，所要投入的人力或相關成本不小，但近年來工廠藉由自動化系統、機器人技術協作打造，讓每個機器人都負責不同的部分。以飛機為例，現在的商用飛機多是分部製造，大多時候都是在不同工廠製作機身、機翼跟尾翼的部分，之後再到中央工廠進行組裝。

有消息指出，美國麻省理工學院(MIT)團隊最近成功開發原型組裝機器人，這款機器人能夠自行建造小型結構，還可以協助工作人員來製作更大型的結構。

MIT科學家為這款機器人取名叫「BILL-E」，靈感則是來自皮克斯動畫《瓦力》的主角。BILL-E外型看起來像是機器手臂，由兩個部分所組成，中間的活動關節則是連接再一起，機器人末端都用於夾在「體元」(Voxel)結構的零組件。

機器人設備就像是毛毛蟲一樣四處移動，而且研究團隊發現，BILL-E能有效分配機器手臂裝配的負載量，在藉由不斷拾起和放置的運動，然後嵌入到每個體元中的鎖存系統，再把物品固定。

研發團隊表示，雖然大部分的移動機器人是結合高度精準的導航系統來追蹤位置，但BILL-E卻不需要感測器來探索周圍空間，因為當機器人每踏出一步時，就會根據計算移動的步數來找到相對的位置。另外，BILL-E的研發計畫是獲得美國太空總署(NASA)、空中巴士(Airbus)的資助才得以順利進行。

MIT補充道，這類型的機器人系統其實很容易修復，只要將損害的體元汰換就可以繼續使用，就像樂高積木打造的城堡，雖然看起來好像很簡單但組織能力非常強大，或許有機會顛覆工業跟製造業作業流程。

研究團隊也表示，BILL-E非常適合用在太空船、太空站的維修跟建造，或是修繕大型橋梁或整棟建築物。

資料參考：MIT News、Engadget
照片來源：MIT

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