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匯流新聞網記者洪雅筠/綜合報導

即使你從未親眼看過馬戲團的後空翻特技表演，應該也在電視上看過不少，不過你曾想過這些空中飛人的飯碗可能會被機器人所搶走嗎？迪士尼科研機構 Disney Research 最近發表了一款「火柴棒機器人」（ Stickman），其能藉由繩索在高中釋放自己，進行360度的空翻旋轉，預期這將是朝著表演用途而來。

據了解， Stickman全身佈滿感測器，能從離地6公尺的高空拉著繩索進行擺盪，在最高點時鬆開繩索，進行360度的空翻旋轉。 Stickman高約210公分、重約18公斤，迪士尼在論文中形容該機器人約與特技選手舉起手臂後的高度相當。

迪士尼研究指出，Stickman搭載雷射測距儀及六軸慣性測量單元（IMU），可幫助機器人在落地前進行定位，以及測量角度、速度。從影片畫面中可看到，吊掛在架上的機器人於鬆開繩索後，進行空翻旋轉並完美落地，此外，它還能空翻兩周，也可在沒有旋轉的情況下直接向前擺盪落地。

目前我們已看過不少類似的機器人問世，像是可走路、開門、上下樓梯的SpotMini機器狗，以及也能進行後空翻的波士頓機器人Altas；雖然Stickman的動作順暢度以及表現與上述兩者相較還有進步的空間，卻做到了許多人類所做不到的事情，未來觀眾們說不定有機會能在迪士尼電影中看到Stickman露面。

消息來源：theverge

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新聞照來源： Disney Research

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